【资料图】
介绍STM32F407滴答定时器配置方法、使用方式,封装延时函数得到精确的时间。
【1】介绍滴答定时器的章节STM32F407参考手册中第10章介绍了滴答定时器的校准值。
M4权威指南介绍滴答定时器的章节,M3权威指南中与M4权威指南中的介绍一样。
【2】滴答定时器的示例代码在sys.c文件中增加滴答定时器的代码
#include "sys.h" /* 函数功能:设置NVIC中断控制器优先级 函数形参: IRQn_Type IRQn:中断线 uint32_t PreemptPriority:抢占优先级 uint32_t SubPriority:次优先级 */ void SetNVICPriorityGrouping(IRQn_Type IRQn,uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) { uint32_t Priority; NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2); //设置优先级分组,每个工程只能设置一次 Priority=NVIC_EncodePriority(NVIC_PriorityGroup_2,PreemptPriority,SubPriority); //编码优先级 NVIC_SetPriority(IRQn,Priority); //设置优先级 NVIC_EnableIRQ(IRQn); } /* 函数功能:滴答时钟初始化配置 注意:SysTick- >LOAD是一个24位的寄存器,单次最大延时时间为894.7848ms 说明:18750是滴答定时器的校准值。当重载值为18750时,滴答定时器刚好产生1ms的中断 */ void SysTickInit(void) { SysTick- >CTRL&=~(1< < 2); //选择外部时钟源 SysTick- >CTRL|=1< < 1; //开启中断 SysTick- >LOAD=18750*800;//重装载寄存器,最大24位,最大值:16777215 SysTick- >VAL=0; //清除CNT计数值 SysTick- >CTRL|=1< < 0; //SysTick 定时器的使能位 } /* 函数功能:滴答时钟中断服务函数 */ void SysTick_Handler(void) { LED0=!LED0; LED1=!LED1; }
【3】使用滴答定时器编写延时函数在delay.c文件增加以下代码
#include "delay.h" /* 功能 :毫秒级别的延时函数 参数 :填入延时的时间 返回值:无 说 明:频率在168MHZ情况下使用 */ void DelayMs_168M(u32 time) { u32 a,b,c; for(a=0;a< time;a++) for(b=0;b< 100;b++) for(c=0;c< 450;c++); } /* 功能 :微秒级别的延时函数 参数 :填入延时的时间 返回值:无 说 明:频率在168MHZ情况下使用 */ void DelayUs_168M(u32 time) { u32 k; while(time--) { k=40; while(k--); } } /* 函数功能:延时函数初始化 */ void DelayInit(void) { SysTick- >CTRL&=~(1< < 2); //选择外部时钟源 SysTick- >CTRL&=~(1< < 1); //关闭中断 } /* 函数功能:延时毫秒的函数 函数参数:毫秒的时间 */ void DelayMs(u32 time) { u32 stat; SysTick- >LOAD=18750*time; //重装载寄存器,最大24位,最大值:16777215 SysTick- >VAL=0; //清除CNT计数值 SysTick- >CTRL|=1< < 0; //SysTick 定时器的使能位 do { stat=SysTick- >CTRL; //获取状态位 }while((!(stat&1< < 16))&&(stat&1< < 0)); SysTick- >CTRL=0x0; } /* 函数功能:延时微秒的函数 函数参数:毫秒的时间 */ void DelayUs(u32 time) { u32 stat; SysTick- >LOAD=18.750*time; //重装载寄存器,最大24位,最大值:16777215 SysTick- >VAL=0; //清除CNT计数值 SysTick- >CTRL|=1< < 0; //SysTick 定时器的使能位 do { stat=SysTick- >CTRL; //获取状态位 }while((!(stat&1< < 16))&&(stat&1< < 0)); SysTick- >CTRL=0x0; }
审核编辑:汤梓红